汽車制造行業(yè)中沖壓自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展
沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，而在沖壓工藝中最主要的設(shè)備是沖床，另外還有開卷機(jī)，材料架，整平機(jī)，送料機(jī)等其它輔助設(shè)備。沖壓機(jī)有人工上下料和自動(dòng)化上下料兩種方式，帶有自動(dòng)化上下料的沖壓設(shè)備設(shè)備專業(yè)性很強(qiáng)，造價(jià)較高。發(fā)達(dá)國(guó)家人力成本高，大都使用自動(dòng)化上下料方式；在國(guó)內(nèi)汽車廠中，自動(dòng)化上下料方式的比例已經(jīng)越來越大。
在沖壓自動(dòng)化設(shè)備中，由于控制性能要求高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，大都使用包含多軸運(yùn)動(dòng)控制的伺服技術(shù)�？刂破鞔蠖及壿嬁刂坪瓦\(yùn)動(dòng)控制兩部分功能，有些集成在一個(gè)控制器上，有些系統(tǒng)的邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制分屬兩個(gè)控制器。在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上大都使用伺服電機(jī)通過同步帶或絲杠傳動(dòng)，經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，現(xiàn)在沖壓自動(dòng)化設(shè)備大致有以下幾種： 1. 機(jī)械手上下料：機(jī)械手上下料的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)一般包含上料機(jī)械手、下料機(jī)械手等部分。其中上下料機(jī)械手一般包含兩到三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)械手的廠家有蘇州祥翔機(jī)械設(shè)備有限公司等。2. 機(jī)器人上下料：機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)一般包含拆垛機(jī)器人、對(duì)中裝置、上下料機(jī)器人等。與機(jī)械手的主要區(qū)別在于，并不使用專用的機(jī)械手臂而是使用通用的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的操作，一般使用載重量在60-100公斤的大型工業(yè)機(jī)器人。世界上能夠生產(chǎn)沖壓機(jī)器人的廠家主要有日本的發(fā)那克，安川，瑞典的abb，德國(guó)的kuka等。
3. 快速送料機(jī)構(gòu)上下料：快速上下料機(jī)構(gòu)是由機(jī)械手發(fā)展而來的，速度更快，是更加具有專業(yè)性的沖壓自動(dòng)化的專用設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)不拘泥于機(jī)械手的二維坐標(biāo)形式，其特殊的機(jī)構(gòu)專用于壓機(jī)間的板料輸送，一套壓機(jī)間的輸送機(jī)構(gòu)最多包含十幾個(gè)伺服電機(jī)軸。能夠生產(chǎn)快速送料的廠家主要是專業(yè)的沖壓設(shè)備生產(chǎn)廠，如蘇州祥翔機(jī)械設(shè)備有限公司。
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