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定做“自動化機械手,工業(yè)機械手,非標(biāo)機械手”
點擊:2178 次  發(fā)布時間:2012-09-06 13:33:06  
定做“自動化機械手,工業(yè)機械手,非標(biāo)機械手”

產(chǎn)品介紹:

一種模擬人操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全。20世紀(jì)40年代后期,美國在原子能實驗中,首先采用機械手搬運放射性材料,人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。

50年代以后,機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門,用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料,也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用,完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機械手主要由手部機構(gòu)和運動機構(gòu)組成。手部機構(gòu)隨使用場合和操作對象而不同,常見的有夾持、托持和吸附等類型。運動機構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。

機械手可獨立地實現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降等運動,一般有23個自由度。機械手廣泛用于機械制造、冶金、輕工和原子能等部門。

 

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