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送料機之機械手的分類
點擊:1233 次  發(fā)布時間:2014-04-12 13:56:21  
(1)根據(jù)所承擔的作業(yè)的特點,工業(yè)機械手可分為以下三類: 
     承擔搬運工作的機械手:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業(yè),如裝卸毛坯、工件和工夾具。 
     生產(chǎn)工業(yè)用機械手:可用于完成工藝過程中的主要作業(yè),如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。 
     通用工業(yè)機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業(yè)。 
(2)按功能分類 
     專用機械手:它是附屬于主機的具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結(jié)構(gòu)簡單,實用可靠和造價低等特點,適用于大批大量的自動化生產(chǎn),如自動機床,自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。 
     通用機械手:又稱工業(yè)機器人。它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。 
     示教再現(xiàn)機械手:采用示教法編程的通用機械手。所謂示教,即由人通過手動控制,“拎著”機械手做一遍操作示范,完成全部動作后,其儲存裝置即能記憶下來。機械手可按示范操作的程序行程進行重復的再現(xiàn)工作。 
(3)按驅(qū)動方式分 
     液壓傳動機械手 
     氣壓傳動機械手 
     機械傳動機械手 
(4)按控制方式分 
      固定程序機械手:控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數(shù)少,而且是固定的,行程可調(diào)但不能任意點定位。 
      可編程序機械手:控制系統(tǒng)是一個可變程序控制器。其程序可按需要編排,行程能很方便改變。 

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