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沖壓機械手,沖床上下料機器人的詳述
點擊:2280 次  發(fā)布時間:2016-04-22 15:56:24  

產(chǎn)品詳情:

沖床上下料機器人是一款可以代替人工實現(xiàn)機床自動上下料、搬運、移送的自動化裝置。它采用高精密的全伺服電機驅(qū)動,可以實現(xiàn)定點點位,定位準(zhǔn)確;采用進口諧波減速機、高精密的滾珠絲桿以及上銀導(dǎo)軌的緊密配合,使得運行穩(wěn)定、精準(zhǔn),而且耐磨性強,使用壽命強,可完成復(fù)雜的運動控制算法。

產(chǎn)品用途:

在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等,完美代替人工完成上、下料工藝。

產(chǎn)品優(yōu)勢:

1、取料手臂,采用特殊鋁型材,比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強度
2
、機器人手臂,采用雙倍速結(jié)構(gòu),速度達2-3m/s
3
、機器人采用運動控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,復(fù)雜度更高,功能更優(yōu)越

4
、機器人主體,全鋼結(jié)構(gòu),重約400KG,采用數(shù)控折彎而成,表面噴塑處理,環(huán)保無污染,外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕,比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌

 

 

產(chǎn)品配置說明:

1、核心控制器:與一般采用PLC控制器不同,采用自主機器人運動控制系統(tǒng),支持任意軸聯(lián)動,插補,平滑過渡,支持多機聯(lián)機通信,集中管控使得機器運行速度快,定位精度高。
2
、減速器上置:采用日本機器人專用減速機,并將減速機置于設(shè)備上方,減少減速機轉(zhuǎn)動慣量與撓度,提升減速機壽命及擺動速度。
3
、絲杠轉(zhuǎn)動:前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同,采用絲杠轉(zhuǎn)動,并與伺服直連,因此具有更高剛性,更高精度,減少維護并延長整機壽命,降低末端抖動。
4
、擴展接口:預(yù)留充足擴展接口,方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納,提升整機美觀度與防護。
5
、易于搬運:底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計,易于叉車搬運。
6
、外型美觀/體型緊湊:外觀精致美觀,體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間

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